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桁架机械手的安装流程和步骤

首先在机床上安装并固定好导轨的基础支架，确保水平度和垂直度符合要求。接着，将导轨安装在基础支架上，并进行精确调整，确保导轨的直线度和平行度。随后，将桁架机械手的主体部分（包括横梁、立柱、运动部件等）吊装到导轨上，并进行初步固定。

接下来安装了电气控制柜、电机驱动器、传感器等电气元件，并连接好电缆和信号线。之后，对桁架机械手的各个部件进行了精细调整，确保各关节的运动灵活、准确，无卡滞现象。

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