1、桁架机械手需要定期清洁，按照说明书来进行操作，可以使用高压清洗设备，但应该避免直接喷射，注意防腐防锈；也可以使用一些溶剂进行擦拭，不过不要使用强腐蚀性的溶剂。各个连接处的缝隙处，也要注意清洁，避免灰尘或颗粒物的堆积，可用不起静电的布料擦拭。
2、检查桁架机械手有无腐蚀、磕碰、漏油、水、电等现象，发现此类情况及时处理，不能处理的需要询问技术人员进行专业的维修，切不可盲目进入桁架机器人作业区擅自维修设备。
3、桁架机械手的连接处检查各个连接件、螺栓是否有松动的现象，如有须及时紧固。尤其是一些制动装置、保险装置是否灵活可靠，这是生产安全中重点查验的部分，需要引起大家的注意。
