传统搬运常见的三大问题：
1.操作不精确。
2. 发生故障、工伤风险高。
3. 效率低下。
而桁架机械手的应用优势特点：
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性极佳。
2. 安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。
3. 可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。
4. 自动化的搬运能力，提高流水线上装卸货效率。
5.桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
6. 机械臂末端配置夹具多类型多形状产品搬运，适应于多场景多环境的使用。
7. 视觉识别与精准定位，能够牢牢地抓住货物，不用担心脱落，并且完成堆叠与码垛工作。
8. 性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
因此，桁架机械手被广泛的应用。
