桁架机械手的发展历程

桁架机械手的发展历程可以分为三个阶段：初期阶段、发展阶段和成熟阶段。

初期阶段主要是指20世纪80年代以前，这个时期的桁架机械手结构简单，功能较为单一，主要用于简单的搬运和装配工作。

发展阶段主要是指20世纪80年代到90年代，这个时期的桁架机械手开始向多功能化、模块化方向发展，能够完成更加复杂的操作。

成熟阶段主要是指21世纪以来，这个时期的桁架机械手已经发展成为一种高度集成、高度智能化的设备，能够实现自动化、智能化操作，适应各种复杂的工作环境。