机床上下料桁架机械手适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
机床上下料机械手有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
针对不同的上下料情况，机床上下料机械手有相应的解决方案：
一是高精度的批量生产的物料，通常采用托盘放料方式，就需要配合托盘分离、空盘回收、满盘流出等各种结构，跟数控机床对应。
二是物料比较散乱，多而杂，尺寸不一，形状各异，就需要加上视觉识别检测功能，辅助机械手臂定位抓取。
三是大尺寸或重载荷的物件，通常行程也比较长，就需要增加工作范围，采用龙门行走方式。
