桁架机械手的安装流程步骤

1.基础准备：根据设计图纸，安装并固定好导轨的基础支架，确保水平度和垂直度符合要求。

2.导轨安装：将导轨安装在基础支架上，进行精确调整，确保导轨的直线度和平行度。

3.桁架机械手主体安装：将桁架机械手的主体部分（包括横梁、立柱、运动部件等）吊装到导轨上，并进行初步固定。

4.电气与控制系统安装：安装电气控制柜、电机驱动器、传感器等电气元件，并连接好电缆和信号线。

5.精细调整：对桁架机械手的各个部件进行精细调整，确保各关节的运动灵活、准确，无卡滞现象。